Cubre mancha con sal, echa zumo limón, deja toda noche. Aclara y lava normal. Para graves, usa quitamanchas óxido comerciales.
Si la lavadora ruge en centrifugado + manchas óxido, puede ser que el sello de rodamientos haya dejado pasar agua → rodamientos oxidados → óxido pasa a ropa. Ver artículo "Lavadora ruidosa en centrifugado".