En el navegador de Android (probado en Galaxy Nexus con ICS), mantén pulsado el botón Atrás durante ~1 segundo. Se abrirá directamente la página de Historial y Marcadores, ahorrando varios toques.
Funciona en dispositivos con botones de software (ICS, Honeycomb, Gingerbread). No se ha encontrado esta función en otras apps de stock.
Prueba en tu dispositivo y comenta si funciona y tu versión de Android.