Has comprado un Sigma 18-200mm (tu primer teleobjetivo) y el autofoco no enfoca al máximo aumento: funciona bien a distancias focales medias, pero en tele máximo debes enfocar manualmente. ¿Es normal?
Búsquedas en foros y reseñas confirman que este objetivo tiene historial de problemas de autofoco a alta magnificación. No es un fallo de tu unidad concreta, sino una limitación de diseño de este modelo concreto.
La técnica estándar de enfoque recomienda enfocar con el zoom al máximo y luego reencuadrar (el enfoque es más preciso a mayor distancia focal). Tu objetivo no sigue este comportamiento: el autofoco "no sabe" que quieres máximo aumento.
Para uso diario a máxima magnificación, acostúmbrate al enfoque manual. Con práctica se vuelve rápido e intuitivo. Considera este objetivo como "zoom versátil con MF en tele" en lugar de "zoom con AF completo en todo el rango".
Si el enfoque manual te resulta inaceptable para tu estilo, valora venderlo y buscar alternativas con mejor reputación de AF en tele (ej. Tamron 18-200mm VC, o zooms de marca propia más caros).