El error 99 en la Rebel XS (digital) suele ser por contactos sucios entre cuerpo y objetivo. Los tonos extraños (amarillos/rosados) vienen de un enfoque fallido por la misma causa.
Si persiste, prueba con otro objetivo. Si el error sigue con cualquier objetivo, el fallo está en el cuerpo (circuito flexible o sensor AF) y requiere servicio técnico.