Error 99 constante con Canon EF-S 17-85 mm IS USM en EOS 20D: limpieza contactos + firmware

Error 99 cada vez que uso 17-85 mm IS en 20D

Usuario pide ayuda.

Solución que funcionó

Mismo problema tras ~9000 disparos. Firmware 2.0.3 ya puesto. Limpieza extensiva contactos dorados cámara y objetivo con alcohol. Desde entonces, error 99 aleatorio desapareció.