Quantaray vendía objetivos con monturas intercambiables. Si tu Quantaray Technology 10 (probablemente un 28-80mm o similar) tiene montura Nikon (AF o AF-D), sí funcionará en la D3100.
Pero la D3100 no tiene motor de enfoque en el cuerpo, así que:
Verifica en el barril: ¿dice «AF-S», «HSM», «USD» (motor interno) o solo «AF»? Si es solo AF, será manual en D3100.