El error 24 suele indicar que el tubo del zoom se desmontó incorrectamente y quedó alguna pieza suelta. Primero verifica que no falte ningún componente pequeño. Luego sigue este procedimiento de servicio (introduce los códigos en el menú de servicio de la cámara/objetivo):
Si el error persiste, hay daño mecánico interno; envía a servicio técnico Sigma.