Respuesta: "he visto focus gears fallar en estos. Vienen como unidad. Hay que reemplazar, no DIY".
El grupo de enfoque (focus group + engranajes + motor SWM) va como módulo único en 55-200mm VR. Si dientes rotos / motor gripado → cambia módulo entero.
55-200mm VR I usado: 120-150 €. No reparar.
AF-P 70-300mm f/4.5-5.6E ED VR (250 € usado): motor paso a paso (no gripa), VR mejor, montura metal, diafragma electromagnético, compatible D40/D60/D3000/D5000/D90/D7000/Z-FTZ.