No. Los virus/troyanos/gusanos están escritos para sistemas operativos de computadora (Windows, macOS, Linux, Android). El firmware de una cámara digital es un sistema embebido propietario, sin compatibilidad binaria con malware de PC.
Ya existen "malware disfrazado de imagen" (exploits en visores JPEG), pero requieren vulnerabilidad en el software del PC, no en la cámara. Mantén tu PC parcheado y antivirus al día.
Tu cámara está a salvo conectada a un PC infectado.