El BenQ PE8700 (DLP 1080p, ~2007) muestra la imagen ~100 ms después que el audio al usar S-Video directo al proyector y audio por receptor. La TV (CRT/LCD nativa) sincroniza perfecto. Causa probable: procesamiento de vídeo interno del proyector (desentrelazado, escalado, corrección keystone, brillo dinámico) añade latencia que el receptor no compensa.
El PE8700 no tiene ajuste de lip-sync nativo. Si el receptor (¿modelo?) no tiene delay de audio, un procesador externo tipo Felston DD740 o AlgoPlus (eBay 50-100 €) retrasa audio analógico/óptico 0-300 ms. O cambia a receptor moderno (Denon X3700H, Yamaha RX-A4A, etc.) con lip-sync automático HDMI 2.1.
Verifica también: ¿el DVD envía 480i/576i? Forzar salida progresiva (480p/576p) en el reproductor reduce procesamiento en el proyector.