El error E20 / E21 significa que la lavadora no logra drenar el agua en el tiempo programado. Por seguridad, no entra en centrifugado si hay agua.
Limpia el filtro y la bomba de drenaje (guía universal artículo 1004138313). Es la causa #1.
La respuesta adjunta ("tengo ncp lavadora error E9") parece de otro usuario/modelo (E9 = problema de comunicación/control). Ignora para tu caso.