El olor a quemado + no drenar + girar = bomba de drenaje forzada / motor bomba quemándose.
En top-load, el mismo motor (via transmisión/embrague) impulsa agitación, centrifugado Y bomba (correa separada o acoplador). Si la bomba está atascada, la correa de bomba patina (olor goma) o el motor se sobrecarga (olor eléctrico).
Guía: "Washer No Pump or Spin" / "Front Load Washer Not Draining or Not Spinning" heatman101.