Si reacomodar la carga no ayuda y el ruido persiste, los amortiguadores (shocks/struts) que sujetan la cuba están rotos o flojos.
Guía de heatman101: "Washer Problems Noisy Washer Vibration" / "Washer Spin Problems". Busca en FixYa.
Cambiar los amortiguadores suele solucionar el golpeo. Si no, revisa los resortes superiores y el rodamiento principal.