El pitido constante y código E2 en Sharp top-load 950 suele indicar error de drenaje (bomba, filtro, manguera) o de nivel de agua.
El blog electronicshelponline.blogspot.com tiene lista de códigos de error para muchas marcas, incluida Sharp. Busca allí "Sharp error E2".
Si persiste, puede ser presostato o placa. Contacta servicio técnico Sharp.