Si la ropa sale húmeda (no goteando) tras el centrifugado, es normal. La lavadora extrae agua por fuerza centrífuga, pero la ropa retiene humedad (30-50 % peso).
Entonces SÍ hay fallo: no centrifugó (ver error UE, motor, correa) o no vació (bomba, filtro). Revisa esos puntos.