Suena a problema de rodamientos (cojinetes) del tambor. El rodamiento está en el tambor donde la polea es impulsada por la correa.
Cambiar rodamientos es trabajo muy laborioso (suele partir cuba en dos). Evalúa: coste repuestos (kit rodamientos + junta + sellador + herramientas) + tu tiempo vs. lavadora nueva. No sobrecargues ni laves prendas muy pesadas (edredones, lana gruesa) para alargar vida de rodamientos.
Ver video genérico en YouTube: "Cómo cambiar rodamientos lavadora" para ver lo que implica.