En top-load Whirlpool/Kenmore/Maytag de accionamiento directo, los perros (agitator dogs / cams) hacen que el agitador gire solo en un sentido. Si los cambió y sigue sin agitar, la transmisión (gearcase) está rota internamente (engranajes de agitación rotos).
Cambiar la transmisión (gearcase) cuesta $150-250 + mano de obra; en máquina >10 años, suele no compensar.