La ropa se enreda en el agitador porque este no invierte sentido correctamente (movimiento "ratchet": un sentido agarra, otro suelta). Los perros de leva (agitator dogs / cams) dentro del agitador están desgastados/rotos.
Barato (~10€), 15 min, herramientas básicas (llave tubo 7/16" o 1/2").