Si las tres patas (araña) del tambor de tu Haier XQG50-QF802 están rotas, la reparación implica cambiar el tambor completo (cuba interior + araña) y suele ser económicamente inviable en máquinas de gama media.
Los foros de reparación no facilitan precios ni proveedores oficiales; usa directorios locales o busca Haier repuestos lavadora.