El código E20 en tu Kenmore 417 front-load indica problema de drenaje. Primero, revisa si hay obstrucción en la bomba. Si mangueras y bomba están limpias, el fallo está en el módulo de control del motor (MCU), ubicado en la esquina trasera izquierda.
Para acceder a la bomba: quita la manguera grande (de grasa) que sale del fondo del tambor a la bomba; se accede quitando panel trasero. Dentro de esa manguera hay un filtro que suele taparse. Límpialo. Si el E20 persiste, cambia el MCU.