Con solo la manguera de agua fría conectada, al iniciar la lavadora sale agua por la entrada de caliente (desconectada). ¿Es por falta de la otra manguera o falla la válvula?
La válvula de mezcla, situada justo debajo de las entradas, no sella correctamente una de las vías. Por eso el agua escapa y aparece el error F20 (falta de presión). Debes conectar ambas mangueras o reemplazar la válvula de entrada si el problema persiste.