F51 = RPS (Rotary Position Sensor) detecta giro indebido
El sensor RPS está montado en el motor. Reparación casera posible si eres manitas:
- Desconecta corriente.
- Inclina la unidad hacia atrás (apoya en pared).
- Motor: 1 tornillo central. Saca motor.
- Sensor RPS se desclipa del estator.
- Cambia sensor, remonta. ~2 horas.
Pieza: RPS sensor (busca por tu model number exacto). No es difícil, pero lleva tiempo.