El tambor gira libre a mano. Lo más probable es el controlador de motor (motor control board) si el bloqueo de puerta funciona y los demás ciclos van bien. La máquina no avanza a centrifugado si no detecta puerta cerrada y bloqueo activado (luz door lock).
Cambia el controlador de motor si el mecanismo de bloqueo parece correcto. Pero antes, haz un diagnóstico completo para no gastar innecesariamente.