Si tu lavadora suena como un avión despegando en el centrifugado y el tambor parece haber bajado/caído:
El sello principal (main seal) ha fallado, permitiendo que agua con detergente entre en los cojinetes principales (main bearings). El agua lava la grasa, los cojinetes se oxidan, ruedan mal, hacen ruido extremo y el tambor baja por el desgaste.
Si sigues usándola, inundará el suelo con "gunk" marrón (grasa + óxido + detergente) y dañará el motor, placa base y estructura. Evalúa costo reparación vs lavadora nueva. En modelos >7-8 años, suele compensar cambiar.