Tu Samsung WF431ABP deja agua en el cajón dosificador (dispenser drawer) al terminar el ciclo. Respuesta oficial: El dispensador se purga/limpia para evitar obstrucciones entre ciclos. Es NORMAL que quede húmedo/agua residual.
Al final del ciclo, la válvula de entrada da un último chorro de agua por el compartimento de detergente/prelavado/suavizante para "barrer" restos de jabón y dejar limpio el cajón y conductos. Esa agua cae en la cuba (ya vaciada) o queda en el cajón si no drena perfecto por gravedad. No es fuga, no es fallo.
Entonces: Limpia cajón a fondo (quita, cepillo, agua caliente), revisa conductos entrada cuba, válvula que no gotee.