Si tu Samsung WF218ANW (4.0 ft³, frontal) hace ruido malo (avión, raspado) al centrifugar, luego para y huele mal:
El olor es grasa quemada + goma del sello. El rozamiento frena el tambor → la placa detecta sobrecarga / desequilibrio → para.
Kit rodamientos + sello + junta puerta. Desmontaje total. Coste piezas 60-100 €; mano obra 250-400 €. En lavadora de 2010+, evalúa sustitución por nueva.