El error ND (No Drain) significa que la lavadora no logra vaciar el agua.
En la mayoría de Samsung frontal, el filtro está detrás del panel de acceso inferior frontal (zócalo). Quite el panel (tornillos o clips) y verá una tapa redonda grande. Gírela antihorario.
Si quitó la manguera de la bomba y salió agua a borbotones, la bomba funciona pero hay obstrucción aguas abajo (manguera, sifón) o el filtro estaba tapado.