El problema es selección de fuente (input) en la TV y posiblemente cables invertidos.
No uses cable naranja (es audio digital coaxial o subwoofer en algunos equipos). El manual del DVD puede mostrar naranja para "Coaxial Digital Out" – no lo conectes a entrada de vídeo.
La entrada S-Video (mini-DIN 4 pines) da mejor calidad de vídeo (separación Y/C) que compuesto (amarillo), pero es opcional. Si tu DVD tiene salida S-Video y tu TV entrada S-Video, compra cable S-Video (5-10 €) y úsalo además de los RCA de audio (rojo/blanco). No sustituye al amarillo; el amarillo sigue sin usarse si usas S-Video.
Si tras seleccionar la entrada correcta sigue negro: prueba el DVD en otra TV / monitor. Si funciona → entrada TV rota o cable amarillo roto. Si no funciona → DVD roto (lente, placa).