El Toyota Matrix 2003 (radio OEM con cambiador 6 CD) no tiene entrada auxiliar analógica nativa, aunque el frontal muestre "AUX". Ese botón solo funciona si se instala un adaptador de interfaz específico (iPod/aux) que se conecta al puerto de cambiador CD del conector trasero.
La única interfaz que funciona y carga el iPod simultáneamente es la DICE Universal FM RDS (referencia PC-604-139 en OEM Auto Sound):
Enlace: OEM Auto Sound DICE. No hay alternativas genéricas baratas que funcionen: los adaptadores "AUX-in" simples no se comunican con el bus Toyota y la radio los ignora.