Radio funciona. CD se inserta, no lee, expulsa. Probados varios CDs limpios. Frontal desmontable, 2 tornillos tras quitar frontal.
Diodo láser del pickup óptico agotado (débil). Común en unidades marinas por humedad, salinidad, vibraciones, temperatura. Otros fallos posibles: pickup desalineado, circuito decodificador, cableado roto. Pero el láser es el #1.
Tienes CD, USB, BT, radio por 20€ sin tocar la instalación marina. El manual de tu Panasonic (busca modelo en Google + "owner manual PDF") confirma si tiene AUX IN.
Cambia la radio por una marina moderna con USB/BT/AUX (100-150€). Más fiable, mejor sonido, garantía.