Pantalla muestra «Error 3», el cambiador no funciona.
El Xterra solo da alimentación y sujeción. La unidad principal es una Clarion (u otra marca). Necesitas el modelo exacto de la radio (etiqueta en lateral/trasera).
Manual de la radio (PDF) en web de Clarion: clarion.com manuals. Busca por modelo y descarga el PDF; los códigos de error están en la sección «Troubleshooting».
Intenta reset: desconecta batería 10 min (ojo con código antirrobo). Si vuelve el error, la unidad necesita reparación especializada o sustitución. Un aftermarket moderno con USB/Bluetooth es más barato y fiable.