Situación
Autorradio Dual XD6200 (CD): radio OK, CD siempre **"ERROR 9"**. No sucio, nada atascado. Manual no documenta errores. Web en coreano. Marido sugiere código antirrobo tras cambio batería coche.
Solución: Hard Reset completo
El "código antirrobo" suele pedirlo al **encender** (display "CODE"). "ERROR 9" es **error de mecanismo/servo CD**. Probablemente el microcontrolador del mecanismo se colgó (latch-up) por transitorio al cambiar batería.
Procedimiento Hard Reset autorradio
- **Desconectar alimentación REAL:** Quitar **fusible de memoria (constant 12V, amarillo/rojo)** O desconectar conector ISO trasero **completamente**. No basta apagar llave (standby sigue alimentado).
- **Esperar 30 minutos mínimo** (descarga total condensadores backup RAM).
- Reconectar. Encender. **Debe pedir código antirrobo** (si tiene). Introduce código (manual, tarjeta, o 0000/1234).
- Prueba CD. ERROR 9 debería desaparecer.
Si persiste ERROR 9
- Mecanismo CD sucio (lente) → limpieza con disco limpiador o hisopo alcohol isopropílico.
- Motor spindle / sled gripado → lubricación ligera (grasa PTFE).
- Flex cable mecanismo-placa roto → frecuente en Dual (marca budget).
- Unidad óptica (OPU) muerta → **no reparar**. Autorradio nuevo Android Auto/Apple CarPlay 7" $150-250.
Código antirrobo
Si no lo tienes: contacta Dual (web) con número serie (etiqueta chasis). O prueba códigos genéricos: 0000, 1234, 1111, 9999, último 4 dígitos serie.
Avísame si hard reset no cura.