En la mayoría de lanzadores (TouchWiz, One UI, Experience Home):
Si la carpeta está vacía, a veces basta con mantener pulsado y soltar sobre "Eliminar" en el menú emergente. Para quitar una pantalla de inicio entera vacía: pellizca con dos dedos en la home → verás todas las pantallas en miniatura → arrastra la vacía a la papelera o pulsa el "-" sobre ella.