El HTC Wildfire S no soporta USB Host (OTG), por lo que no puedes conectar una impresora directamente por USB e imprimir desde el teléfono.
Alternativas:
1. Conecta el teléfono al PC por USB (modo Almacenamiento), copia las fotos (carpeta DCIM) e imprime desde el PC.
2. Usa Wi-Fi: si la impresora tiene Wi-Fi, usa apps como Google Cloud Print (obsoleto), Mopria Print Service, o app del fabricante (HP ePrint, Canon PRINT, Epson iPrint).
3. Sube fotos a la nube (Google Photos, Dropbox) e imprime desde PC u otro dispositivo.