Objetivo = herramienta compleja que forma imagen nítida en sensor/película. Enfoque = capacidad de converger luz. Zonas nítidas = donde convergen rayos. Concepto clave: foco principal (punto focal).
Luz atraviesa cristal en dos direcciones → dos focos:
Si sensor no está en foco principal → imagen suave/borrosa. Igual para sujeto fuera de foco.