La batería NiMH de la Roomba 560 desarrolla "memoria" y descalibración tras ciclos incompletos. Si la carga completa dura <20 min, un reinicio profundo (hard reset + ciclos de calibración) restaura la capacidad real sin cambiar la batería.
Herramientas
- Destornillador Phillips #1
- Cargador original Roomba 560
- 3 días sin usar la Roomba
Procedimiento oficial iRobot (hard reset + calibración)
- Voltea Roomba (ruedas arriba). Quita tornillo cepillo lateral → retira cepillo.
- Afloja 4 tornillos tapa inferior → retira tapa.
- Presiona clips laterales batería → extrae batería HACIA ARRIBA.
- Voltea Roomba (ruedas abajo). Mantén botón CLEAN / POWER 10 seg (sin batería). Suelta.
- Voltea (ruedas arriba). Reinserta batería: alinea → presiona FIRME hasta CLICK.
- Pon tapa inferior → 4 tornillos.
- Pon cepillo lateral → tornillo.
- Voltea (ruedas abajo). Conecta cargador pared.
- Carga inicial: 72 HORAS (3 días) SIN INTERRUMPIR. Luz verde fija = carga completa, pero DEJA CONECTADO.
- Tras 72 h: Desenchufa. Usa Roomba ciclos completos hasta que se apague sola por batería (modo "Clean" hasta fin).
- Vuelve a enchufar. Carga hasta luz verde fija.
- Repite paso 10-11 2-3 veces más (ciclos descarga/carga completos).
Verificación
Tras calibración, un ciclo "Clean" en suelo mixto debe durar 60-90 min (spec original: 120 min nuevo; 60+ min = batería sana). Si <40 min: batería agotada → reemplazar (ref. 4419696 / APS).
Mantenimiento batería
- Usa Roomba al menos 1 vez/semana.
- Siempre carga completa (luz verde) antes de usar.
- No dejes semanas sin cargar.
- Limpia contactos batería/cargador (alcohol isopropílico) mensual.
