El mensaje "el archivo de firmware no es compatible" impide actualizar/restaurar. Prueba estas 5 soluciones.
Reinicia el PC/Mac, conecta el iPhone y abre iTunes de nuevo.
El antivirus puede bloquear la verificación del firmware. Desactívalo durante el proceso.
Versión antigua de iTunes puede no reconocer firmwares nuevos. Actualízala.
Con iTunes abierto y iPhone conectado solo por USB al ordenador (no al iPhone aún): mantén pulsados Inicio + Reposo 8s, suelta Reposo pero sigue con Inicio mientras conectas el iPhone. iTunes detectará el iPhone en modo DFU. Suelta Inicio y restaura.
Desinstala iTunes y componentes, reinicia e instala la última versión.
Si el error persiste, contacta con Soporte Apple o visita una Apple Store.