En iPhone 6s puedes añadir contactos a «Favoritos» y luego anclarlos a la pantalla de inicio para marcación rápida con un solo toque (usa la foto del contacto como icono).
Si el icono Contactos no está en la pantalla de inicio (iOS antiguo), actualiza a la última versión vía iTunes.
Así tienes acceso directo a llamar a tus contactos estrella sin abrir la app Teléfono ni Contactos.