Sí, existen cámaras que se conectan directamente a impresoras portátiles por USB o Wi-Fi, y la impresión se controla desde la cámara. Permiten ajustes básicos (nitidez, brillo, contraste), pero correcciones avanzadas (enderezamiento, limpieza de polvo) requieren pasar la imagen a ordenador.
No conozco cámaras con impresora integrada (tecnología láser) que entreguen la copia al instante sin dispositivo externo.