En general, el copyright pertenece al fotógrafo (abuelo) y pasa a herederos. Pero si vas a explotar comercialmente imágenes de personas reconocibles, necesitas liberación de modelo (model release) firmada por quien aparece.
Consulta a abogado especializado en propiedad intelectual. Busca en biblioteca o Google "statute of limitations model release photography". Probablemente sea seguro para uso familiar/artístico, pero para uso comercial... mejor prevenir. Comparte tu hallazgo final; enriquece a la comunidad.