Si ves manchas en tus fotos, lo más probable no sea el espejo (que solo sirve para el visor), sino el sensor de imagen. El polvo en el sensor aparece como puntos oscuros repetidos en las mismas posiciones en todas las imágenes.
Existen kits de limpieza de sensor (pinceles, sopladores, líquidos), pero una manipulación incorrecta puede rayar el filtro de paso bajo o dañar el sensor, inutilizando la cámara. Si no tienes experiencia, acude a un servicio técnico especializado.
El mensaje de error al hacer zoom sugiere suciedad en los contactos eléctricos del objetivo. Limpia suavemente los contactos dorados del objetivo y de la cámara con un bastoncillo de algodón ligeramente humedecido en alcohol isopropílico. El polvo dentro del objetivo (elementos internos) requiere desmontaje profesional.
Para el sensor y para la limpieza interna del objetivo, lo más seguro es un servicio técnico autorizado. Si decides hacerlo tú, infórmate bien y usa herramientas adecuadas.