En muchos trípodes, los tapones de goma se desenroscan (gira en sentido antihorario) para exponer la punta metálica. Prueba a girar firmemente el tapón de goma; si no sale, aplica un poco de calor (secador) para ablandar la goma y vuelve a intentar.
No uses alicates directamente sobre la goma; la dañarás.