En los objetivos Canon con motor STM (Stepping Motor), el anillo de enfoque no gira durante el enfoque automático. Es un diseño «focus-by-wire»: el anillo envía señales electrónicas al motor, pero no está acoplado mecánicamente en AF.
El anillo solo gira físicamente cuando la lente está en modo MF (enfoque manual) y giras el anillo tú mismo. Esto es normal y no indica avería.
Consulta el manual de tu objetivo para confirmar, pero el comportamiento descrito es el esperado.