Si de cada 15-20 fotos 2-3 salen desenfocadas, puede ser descalibración del AF (back/front focus). Sigma ofrece el Sigma USB Dock para ajustar el microajuste de enfoque (AF Fine Tune) en varios puntos del zoom.
Si el problema es mecánico (juego en helicoidal), el Dock no lo arregla; envía a servicio Sigma autorizado en India (busca «Sigma service center Kerala» en Google).