El mensaje «R07» indica que el buffer de disparo está lleno (7 disparos restantes), pero si aparece inmediatamente y el objetivo no enfoca en AF, el problema es de comunicación objetivo-cámara.
Como el vendedor dijo que funcionaba en su D3100, contacta con él para devolución/garantía. Si no, envía a servicio Sigma para revisar el chip de montura y el motor HSM.