Imagen oscura en visor con Nikkor 55-200 mm f/4.5-5.6 G: normal en f/4.5, o subexposición

Si «la imagen se ve oscura» puede ser dos cosas:

1. En el visor: el 55-200 mm es f/4.5-5.6 (lento). Deja pasar poca luz al visor; se ve más oscuro que un 50/1.8 (2 pasos más). Es normal.
2. En la foto final: es subexposición. La cámara midió mal (escena muy clara/oscura) o tú compensaste mal. Revisa histograma y ajusta EV.

Si dudas, dispara en RAW y corrige en revelado.