Si tu Nikkor 18-200 VR AF-S DX deja de enfocar en AF (la cámara no dispara) pero en M funciona, y con el 18-55 VR todo va bien, el flex circuit (flat cable) que recorre el zoom tiene una arruga que hace cortocircuito en modo AF.
Es reparable por técnicos de cámaras (sustitución del flex). No intentes abrirlo; el VR y el AF-S son muy delicados. Llévalo a servicio Nikon o taller autorizado. Coste ~150-250 €.