Tu Nikon 70-200 mm f/2.8 VR (3 años) tiene el anillo de zoom que arrastra en puntos variables, y el grip de goma se despega por esa fricción. Síntoma clásico de golpe en el helicoide del zoom que ha deformado ligeramente la guía.
No intentes lubricar tú (grasa wrong = peor). Llévalo a taller de reparación de objetivos (Nikon Service o autorizado). Ellos desmontan, enderezan/rectifican helicoide, limpian, regrasan y recalibran. Cuanto antes, mejor; el arrastre empeora y puede romper el motor VR o el flex.
Coste estimado 150-300 €; objetivo nuevo ~2000 €, usado ~1200 €. Compensa reparar.