Los objetivos **Nikon AF-S** (Silent Wave Motor) y **Sigma HSM** (Hyper Sonic Motor), **Tamron USD**, **Tokina SD-M** llevan motor de enfoque interno y **funcionan en automático en todas las Nikon DSLR**, incluidas las que no tienen motor en el cuerpo (D40, D60, D3000‑D3500, D5000‑D5600).
**NO enfocan en automático** en D40/D60/D3xxx/D5xxx. Requieren cámara con motor (D90, D7000, D500, D750, D850, D6, D5, Df, D300‑D300S, D700, D800, etc.).
| Cámara | Motor en cuerpo | AF con AF-D | AF con AF-S/HSM |
|---|---|---|---|
| D40/D60/D3xxx/D5xxx | No | No | Sí |
| D80/D90/D7000/D500/D750/D850/D6/D5/Df | Sí | Sí | Sí |