El Sigma 170-500mm f/5-6.3 APO tiene apertura máxima f/5 a 170mm y f/6.3 a 500mm. La mayoría de cámaras DSLR desactivan el autofoco cuando la apertura máxima efectiva es menor que f/5.6 (número f mayor).
Alrededor de 200mm, la apertura ya es f/5.6; al pasar de ahí, se vuelve f/6.3 y el AF deja de funcionar. La cámara impide el zoom automático (o no enfoca) en ese rango. Solución: Pon el objetivo en MF (enfoque manual) y podrás usar todo el zoom hasta 500mm. Es una limitación del sistema AF de la cámara, no un defecto del objetivo.